udacity官网版

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udacity官网版更新日志

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udacity官网版无人驾驶入门的课程介绍

鉴于课程里的先修里有要求一定的编程经验和数学基础，估计有不少人会担心能否跟得上课程。

其实我在无人驾驶课程开始的时候也有这个担心。

以我为例，说一下我的基础，供大家参考。

先说数学基础。我本科读的是机械电子工程专业，修的数学类课程有微积分、线性代数和概率论和数理统计。这些数学课，多年不用，基本上都还给老师了。

再说编程经验，大学里编程类的课程只有C语言基础和数值分析（matlab）。

日常工作中，基本上跟编程完全绝缘，只会偶尔会excel和Matlab编一些非常小的程序。

在开始这个项目之前，我花了3个月自学了python，Python水平处于能看懂，能写简单的代码（小于100行）。

报名之前当时正在学Udacity上那门流传广泛的机器人人工智能（Artificial

Intelligence for Robotics， Thrun主讲），这门课主要讲的是机器人的定位、导航及控制理论。（但是这些内容Term1并没有包括，到Term2中才会有）。

Term1完成后再回过头来看，感觉真的只需要一些数学基础就够了：理解一些微分积分的概念（微积分的基础知识），理解一些矩阵的概念（线性代数基础知识）

而编程基础，我那点可怜的编程基础也够用了，虽然后续的project编程过程中真的很痛苦，但是通过Project是没有问题的。